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No reino de Rimgarde, dois misteriosos robôs gigantes iniciam um duelo que apaga quase toda a vida humana antes de desaparecerem. Doze anos depois, a jovem imperatriz de Enastoria, Yuinshiel Asteria, trabalha incansavelmente para manter sua autoridade e o apoio de seus cidadãos. Mas a paz de Enastoria é ameaçada quando os sobreviventes de Rimgarde chegam. Armados com robôs gigantes chamados Regalia Gear, eles procuram a irmã adotiva de Yuinshiel, Rena. Esta última é forçada a se revelar não apenas como uma usuária do Regalia Gear, mas como uma verdadeira “Regalia” – uma humana capaz de se transformar em um robô gigante – e a culpada pela queda de Rimgarde.

Há muito tempo, um monstro feroz aterrorizou a terra, até que um samurai, manejando a lendária "Lança Bestial", selou esse monstro e restaurou a paz. 500 anos depois um menino chamado Ushio Aotsuki acidentalmente encontra o monstro em um porão secreto no templo de sua família. Muitas criaturas sobrenaturais são atraídas para o templo e Ushio se vê obrigado a libertar o monstro para que consiga derrotá-las. Ushio dá ao monstro o nome "Tora" e eles, sem querer, acabam trabalhando juntos para lutar contra outros espíritos e demônios.

Yotsuga Kazuki não é um garoto normal. Por alguma razão ele vê em sua cidade gigantescos mechas (robôs) lutando e espalhando destruição. Só que existe um problema: eles não existem. Mas Mitsuki Sanada – a mais popular garota do colégio – parece interessada em sua história. Será que o que ele vê realmente não é real? Mitsuki parece acreditar que não é bem assim.

A história se passa em um cenário pós-apocalíptico ao estilo em que uma cidade chamada Zalém flutua no céu e em que há ciborgues e humanos convivendo. O engenheiro cibernético Daisuke Ido encontra no depósito de lixo da Cidade da Sucata, a qual fica abaixo de Zalém, um tronco de uma ciborgue inerte e a leva para a sua oficina onde a religa. Ao acordar, a ciborgue não tem qualquer recordação de sua vida anterior e nem do seu próprio nome, fato este que leva Daisuke Ido a dar-lhe o nome de seu gato de estimação falecido, Gally (Alita na edição dos EUA), e a reconstruir o seu corpo para que pudesse cria-la como sua filha.Mas com o passar do tempo, Gally descobre-se com habilidades de luta incomuns presentes em seu subconsciente além de uma vontade inata para combater...

For centuries, the magic and human worlds have been at peace with each other, though physically seperated by a magical gate. But when the powerful magic spheres are stolen and fall to the Earth below, the king of magic sends Boss, a fighter; Lime, a master transformer; and Poogie, a master morpher to retrieve them. With not much time, the trio must retrieve the spheres which, when in contact with the human world, suck up the negative emotions of household objects and become BEMs, Bug Eyed Monsters!

O protagonista é Kurogane Taito, um estudante desapontado com a realidade que vive completamente desmotivado. A história começa quando ele morre atropelado. Justamente nesse momento, Taito consegue se lembrar da promessa que fez à Himea, há 9 anos. Essa garota, que na verdade era um demônio, usou um feitiço que tornou Taito imortal e com um corpo que se regenera por completo. Graças a esse feitiço, Taito revive e reencontra Himea. Porém, todo esse acontecimento tornará sua vida bem agitada.

Um gamer e seus dois amigos são transportados para uma versão paralela de Tóquio, onde precisam participar de diversos jogos mortais caso queiram sobreviver.